Ključna razlika između spojeva Endo i Exo Diels Alder je u tome što Endo Diels Alder proizvod ima supstituente na istoj površini premošćenog prstenastog sustava, dok Exo Diels Alder proizvod ima supstituente na suprotnim stranama premošćenog prstenastog sustava.
Endo-Exo izomerija posebna je vrsta izomerije koja spada u kategoriju stereoizomera. Ovu izomeriju možemo pronaći u organskim spojevima koji imaju supstituent na svom premošćenom prstenastom sustavu. Endo i Exo su prefiksi koje koristimo za imenovanje organskog spoja prema mjestima ovog supstituenta. Te prefikse uglavnom koristimo s produktima Diels Alder reakcije. Produkt ove vrste reakcije obično je supstituirani derivat cikloheksena.