Ključna razlika između teorije agencija i teorije upravljanja je ta što je teorija agencije ekonomski model koji opisuje odnos između principala i agenta, dok je teorija upravljanja ljudski model koji opisuje odnos principala i upravitelja.
I teorija agencija i teorija upravljanja principi su korporativnog upravljanja u modernom poslovnom svijetu. Iako obje teorije imaju različite značajke, krajnji je cilj poboljšati organizacijske performanse. Identificiranje vrste korporativnog upravljanja temelj je uspješnog poslovanja.