Ključna razlika između biramnih i uniramnih člankonožaca je u tome što biramalni člankonošci imaju udove s dvije grane, a svaki ima niz segmenata pričvršćenih od kraja do kraja, dok unirazni člankonošci imaju udove s jednom serijom segmenata pričvršćenih od kraja do kraja.
Filum Arthropoda pripada Kraljevstvu Animalia. Fil se sastoji od najvećeg broja vrsta i najviše jedinki, uključujući insekte. Člankonošci imaju egzoskelet, segmentirana tijela i uparene spojene dodatke. Privjesci člankonožaca, posebno zglobovi udova, mogu biti biramusni ili uniramomi. Niz je segmenata pričvršćenih od kraja do kraja u uniramomskom ud. Suprotno tome, u biramusnim udovima postoje dvije grane, od kojih svaka ima niz segmenata pričvršćenih kraj do kraja. Insekti i mirijapodi imaju jedinstvene noge, dok rakovi imaju biramusne noge.
