Ključna razlika između bičenika i trepavica je u tome što su bičevi dugi i prisutni su u jednoj do osam po stanici, dok su trepavice kratke i prisutne u stotinama po stanici.
Cilia i bičevi su malene strukture povezane s eukariotskim i prokariontskim stanicama. Oni strše s površine svojih stanica. Te strukture pomažu u kretanju jednoćelijskih organizama. Sukladno tome, uglavnom sadrže proteine koji se nazivaju mikrotubule ili bazalna tijela. U slučaju jednostaničnih eukariotskih organizama, i cilije i bičevi su vitalni za kretanje. S druge strane, u višećelijskim organizmima trepavice i bičevi pomažu u kretanju tekućina i drugih materijala duž cijevi tijela dok obavljaju funkciju pomicanja stanice ili skupine stanica. Međutim, postoji neka razlika između bičeva i trepavica; posebno se međusobno razlikuju po duljini, veličini, izgledu i tipu stanica na koje su vezane.
