Ključna razlika između Meissnerovih i Pacinovih tjelešaca je u tome što su Meissnerovi tjelešci inkapsulirani receptori koji reagiraju na niskofrekventne vibracije i fini dodir, dok su Pacinova tijela duboki receptori koji reagiraju na duboki pritisak i visokofrekventne vibracije.
Mehanoreceptori su vrsta osjetnih receptora koji su sposobni osjetiti mehaničke sile zbog fizičke deformacije njihovih plazmatskih membrana. Postoje četiri vrste mehanoreceptora kao što su Meissnerovi, Pacinianski, Merkelovi i Ruffinijevi, koji osjete dodir, pritisak, vibracije i kožnu napetost. Meissnerovi i Pacinijevi tjelešci brzo se prilagođavaju mehanoreceptorima.