Ključna razlika između somatskog i autonomnog živčanog sustava je u tome što somatski živčani sustav regulira voljne pokrete, dok autonomni živčani sustav regulira nehotična kretanja našeg tijela.
Živčani sustav omogućuje organizmima da osjete životnu slavu i funkcionira putem prijenosa signala po tijelu kako bi kontrolirao svoje pokrete i druge aktivnosti. Živčani sustav sastoji se od dvije glavne komponente; Središnji živčani sustav i periferni živčani sustav. Ovdje je središnji živčani sustav središnja procesna jedinica koja se sastoji od mozga i leđne moždine. Dok su somatski i autonomni živčani sustav dvije glavne komponente perifernog živčanog sustava. Pri čemu je osnova za razliku između somatskog i autonomnog živčanog sustava njihova glavna funkcija.