Ključna razlika između simpatičkog i parasimpatičkog živčanog sustava je u tome što je simpatički živčani sustav odgovoran za kontrolu tjelesnih odgovora na opaženu štetu i mobiliziranje reakcije „borbe ili bijega“, dok je parasimpatički živčani sustav odgovoran za kontrolu homeostaze i tjelesnog „ odgovor "odmori se i probavi".
Autonomni živčani sustav je samokontrolirani sustav koji dolazi pod periferni živčani sustav. Stoga u osnovi regulira unutarnje okruženje tijela razmjenom naredbi između perifernog živčanog sustava i organa kako bi se održale važne tjelesne funkcije. Nadalje, postoje dvije glavne podjele u autonomnom živčanom sustavu. Oni su; simpatički živčani sustav i parasimpatički živčani sustav. Oba sustava obično djeluju na isti organ i generiraju iste akcijske potencijale, no njihove su funkcije različite i međusobno se suprotstavljaju.
