Ključna razlika između kompaktne i spužvaste kosti je njihova struktura. Kompaktna kost je tvrđa vanjska ovojnica kosti, dok je lubičasta kost unutarnji porozni, manje gusti sloj kosti.
Kosti su važne komponente u pomaganju kretanju i davanju oblika tijelu. Kosti su sastavnice koštanog sustava. Ljudski kostur sastoji se od 206 kostiju. Uglavnom, ljudski kostur ima dva glavna odjela po zrelosti (dostizanju maksimalne gustoće); aksijalni i slijepi kostur. Osim što podupire kretanje i pruža oblik tijelu, koštani sustav također pruža zaštitu, proizvodnju krvnih stanica, skladištenje minerala i endokrinu regulaciju. Kompaktna kost i sluzokoža dvije su vrste kostiju prisutne u koštanom tkivu.