Ključna razlika između pokostnice i endosteuma je ta što se pokostnica sastoji od vanjskog vlaknastog sloja vezivnog tkiva i unutarnjeg osteogenog sloja, dok je endosteum tanka opnasta prevlaka koja pokriva unutarnju površinu kosti.
Kosti igraju važnu ulogu u anatomiji i fiziologiji. Duge kosti su najčešće vrste kostiju od svih vrsta kostiju, a važno je proučiti nastanak i razvoj kostiju. Duge kosti imaju dvije glavne komponente; naime kompaktna kost i spužvasta kost. Kompaktna kost je gusti i tvrdi dio duge kosti. Spužvasta kost je šupljina kosti ispunjena tkivom, koja je relativno manje tvrda i sadrži crvenu koštanu srž. Građa kosti sastoji se od anatomskih struktura poput proksimalne i distalne epifize, spužvaste kosti i dijafize koja se sastoji od medularne šupljine, endosteuma, periosta i hranjivog foramena.
