Ključna razlika između mikoplazme i ureaplazme je ta što su mikoplazme male bakterije kojima nedostaju stanične stijenke, dok je ureaplazma vrsta mikoplazme koja se obično nalazi u mokraćnim ili genitalnim traktima ljudi.
Vrste mikoplazme najmanje su otkrivene bakterije s najmanjim genomima i minimalnim brojem vrlo esencijalnih organela. Posebnost mikoplazme je odsutnost staničnog zida, pa su one bakterije bez zida. Stoga nemaju određeni oblik. Općenito, sferične su u obliku vlaknastih stanica. Ureaplazma je klasa mikoplazme. Prisutni su u mokraćnom ili genitalnom traktu ljudi kao dio normalne flore.
