Ključna razlika između mehanoreceptora i proprioceptora je u tome što mehanoreceptori reagiraju na vanjske mehaničke podražaje i mogu se razlikovati u svojoj raspodjeli, dok proprioceptori reagiraju na unutarnje mehaničke podražaje i ograničeni su na kosti i mišiće.
Receptori su raznolike biomolekule primarno prisutne na plazemskoj membrani i reagiraju na široku paletu podražaja. Dakle, mehanoreceptori i proprioceptori su dvije vrste receptora koji reagiraju na mehaničke podražaje. Njihovo receptorsko djelovanje posreduje se putem ionskih kanala. Stoga aktivacija dovodi do živčanog prijenosa.