Ključna razlika između zidne teihoične kiseline i lipoteihoične kiseline je u tome što su zidne teihoične kiseline kovalentno povezane s peptidoglikanom, dok su lipoteihoične kiseline usidrene na bakterijsku membranu putem glikolipida.
Teihoične kiseline su glikopolimeri staničnih stijenki koji se nalaze u gram-pozitivnim bakterijama. Sadrže ponavljajuće jedinice poliola povezane s fosfodiesterom. Uglavnom su to vlakna glicerol fosfata ili ribitol fosfata. Teihoične kiseline ispunjavaju nekoliko funkcija, uključujući kontrolu autolitičkih enzima, regulaciju dvovalentnih kationa, vezivanje površinskih bjelančevina ili zaštitu od antibakterijskih molekula, itd. Teihoične kiseline su visoko negativni polimeri, a s ugljikohidratima su povezane fosfodiesterskim vezama. Teihoična kiselina zida i lipoteihoična kiselina dvije su teihoične kiseline staničnih stijenki koje se nalaze u gram-pozitivnim bakterijama. Zidne teihoične kiseline povezane su s peptidoglikanom, dok su lipoteihoične kiseline usidrene u citoplazmatskoj membrani sidrom lipida.
