Ključna razlika između atlasnih i osnih kralješaka je ta što je atlaški kralježak najviši kralježak koji drži lubanju, dok je osni kralježak drugi najviši kralježak koji pruža os za okretanje lubanje i atlasnog kralješka kada se glava pomiče bočno u stranu.
Cervikalni kralješci su kralješci u predjelu vrata, neposredno ispod lubanje. U kralješničnom stupu ima sedam vratnih kralješaka (C1 - C7). Ležali su između baze lubanje i prsnih kralješaka. Atlasni kralježak prvi je vratni kralježak (C1), dok je osni kralježak drugi vratni kralježak (C2).
