Ključna razlika između tipičnih i atipičnih kralješaka je u tome što se tipični kralješci sastoje od svih osnovnih komponenata kralješka, dok su atipični kralješci kralješci koji imaju modificiranu strukturu zbog svog položaja i funkcije.
Vertebralni stup je segmentirani niz kostiju koji štite leđnu moždinu i nose težinu kralježnice i tijela iznad nje. Tipična je karakteristika kralježnjaka. Odrasla osoba ima 26 kralješaka u kralješnici. Osnovna struktura kralješka razlikuje se prema položaju i funkciji. Stoga se na temelju osnovne strukture kralješaka mogu grupirati kao tipični i atipični kralješci.
