Ključna razlika između cirkulacijskog sustava i limfnog sustava je u tome što je cirkulacijski sustav organski sustav koji se sastoji od mreže organa i žila koji je odgovoran za protok krvi, hranjivih tvari, hormona, kisika i drugih plinova u i iz stanica dok limfni sustav sustav je jedan od dva dijela krvožilnog sustava.
Cirkulacijski sustav najvažniji je tjelesni sustav jer osigurava razmjenu tvari između svih tjelesnih tkiva i vanjske okoline te transport različitih tvari iz jednog tjelesnog organa u drugi. William Harvey prvi je otkrio funkciju srca i cirkulaciju krvi. Izjavio je da je srce pumpajući organ opskrbljen ventilima, koji održavaju protok krvi samo u jednom smjeru; ta se krv distribuirala organima pomoću duboko položenih žila, koje je on nazvao arterijama, a krv je vraćena u srce površnijim žilama zvanim vene, što još uvijek vrijedi. Taj se sustav danas naziva kardiovaskularni sustav. Međutim, postoji još jedan sustav koji djeluje u uskoj koordinaciji s kardiovaskularnim sustavom, a to je limfni sustav. Tako,ovo dvoje zajedno čine krvožilni sustav.