Ključna razlika između podrijetla i umetanja je u tome što je podrijetlo pričvršćenje kosti na nepokretnom kraju mišića, dok je umetanje privitak kosti za pokretni kraj mišića.
Mišićno tkivo uglavnom se sastoji od svih kontraktilnih tjelesnih tkiva, uključujući skeletne, srčane i glatke mišiće. Mišići su vrsta vezivnog tkiva važnog za kretanje u organizmima. Oblik mišića može se mijenjati kada se kreće, ali i podrijetlo i umetanje posebna su područja u mišiću koja ne mijenjaju svoj oblik tijekom pokreta. Oni su mjesta vezivanja mišića za određenu kost i pomažu u određivanju mjesta i djelovanja određenog mišića. Ne samo mjesta vezivanja već i veličina, smjer i oblik mišića također određuju njegovo djelovanje i opseg pokreta. Jedan mišić može imati više podrijetla ili insercije. Dio mišića koji se nalazi između nastanka i umetanja naziva se trbuh ili davač mišića, a uglavnom se sastoji od mišićnih vlakana.
