Ključna razlika između fibro-hrskavice i hijalinske hrskavice je u tome što je fibro-hrskavica najjača hrskavica sastavljena od naizmjeničnih slojeva matrice hijalinske hrskavice i debelih slojeva gustih kolagenskih vlakana tipa I i tipa II, dok je hijalinska hrskavica najslabija hrskavica sastavljena od široko raspršenog finog kolagena tipa II. vlakana.
Hrskavica je vezivno tkivo prisutno na mnogim mjestima našeg tijela, posebno u zglobovima. Meka je i fleksibilna struktura od kosti. Hrskavica obavlja nekoliko vitalnih funkcija u našem tijelu. Smanjuju trenje između zglobova. Oni također drže kosti zajedno i pružaju strukturnu potporu u zadržavanju tjelesne težine. Postoje tri vrste hrskavice: fibro-hrskavice, hijalinske hrskavice i elastične hrskavice. Fibro-hrskavica je najjača hrskavica, dok je hijalinska hrskavica najslabija hrskavica.