Ključna razlika između magmatskih stijena i sedimentnih stijena je u tome što su magmatske stijene nastale od rastaljenih tekućih minerala zvanih magma, dok su sedimentne stijene nastale litifikacijom postojećih stijena.
Postoje tri vrste stijena na zemljinoj kori kao magmatske stijene, sedimentne stijene i metamorfne stijene. Geolog je ovu klasifikaciju izradio na temelju geološkog procesa koji je formirao ove stijene. Magmatske stijene nastaju kad se rastopljene stijene ohlade i skrutnu, dok se sedimentne stjene formiraju kad se sedimenti očvrsnu. Metamorfne stijene, s druge strane, su stijene koje su se promijenile od magmatskih stijena ili metamorfnih stijena. Poput ciklusa vode, i u geologiji postoji krug stijena (geološki ciklus). Ciklus stijena je postupak kojim se stijene formiraju, razgrađuju i reformiraju unutarnjim geološkim procesima poput plutonizma, vulkanizma, uzdizanja i / ili vanjskim geološkim procesima poput erozije, vremenskih utjecaja, taloženja itd. Prema kamenom ciklusu, jedna vrsta stijena se može promijeniti u drugu (bilo koju od druge dvije vrste).