Ključna razlika između motoričkog i senzornog homunculusa je vrsta obrade koja se podvrgava tijekom neurološkog mapiranja. Motorni homunculus je karta koja prikazuje motoričku obradu različitih anatomskih dijelova tijela, dok je senzorni homunculus karta koja prikazuje senzornu obradu različitih anatomskih dijelova tijela.
Homunculus je zamišljena mapa generirana na podacima dostupnim o različitim neurološkim vezama. Uglavnom uključuje mozak, senzornu obradu i motornu obradu. Nadalje, živci i leđna moždina također igraju važnu ulogu u stvaranju homunculusa.
