Ključna razlika između alifatskog i aromatskog poliuretana je u tome što alifatski poliuretan sadrži lančanu strukturu, dok aromatični poliuretan sadrži prsten.
Poliuretan ili PUR jedna je od najvećih klasa polimera koja ima svojstva koja se mogu mijenjati ovisno o primjeni. Ti materijali mogu biti ili termoreaktivni ili termoplastični. Također, mogu biti krute, meke ili fleksibilne, ovisno o strukturi kemikalija. Poliuretanski polimer nastaje u reakciji između organskog diizocijanata i diolnog spoja.