Ključna razlika između filtracije i reapsorpcije je u tome što je filtracija prvi korak stvaranja mokraće u kojem se krv filtrira kroz glomerul nefrona, dok je reapsorpcija drugi korak stvaranja mokraće u kojem se potrebne hranjive tvari vraćaju u krv iz glomerularnog filtrata.
Metabolizam ne samo da proizvodi potrebne proizvode, već stvara i puno neželjenih proizvoda u našim tijelima. Međutim, proces izlučivanja djeluje brzo i uklanja te otpadne tvari iz našeg tijela. Bubreg je glavni organ koji provodi izlučivanje. U ljudi postoji par bubrega.
Bubrezi imaju dobru opskrbu krvlju i reguliraju sastav krvi u redovnom stanju. Stoga su bubrezi važni u homeostazi. Osnovna strukturna i funkcionalna jedinica bubrega su nefroni. Svaki bubreg ima oko milijun nefrona. Svaki nefron sadrži šest glavnih regija: bubrežno tijelo, proksimalni zamotani tubul, silazni ud Henleove petlje, uzlazni ud Henleove petlje, distalni zamotani tubul i sabirni kanal. Pročišćavanje krvi i stvaranje mokraće uglavnom se javljaju u nefronima. Tri su glavna koraka stvaranja mokraće: ultrafiltracija, selektivna reapsorpcija i izlučivanje.