Ključna razlika između medijalne i lateralne je u tome što je medijalni izraz koji se koristi za označavanje struktura u blizini središta ili središnje ravnine organizma, dok je lateralni termin koji se koristi za označavanje struktura udaljenih od središnje linije.
Srednja ravnina ili srednja crta je linija povučena unutar tijela kako bi se tijelo podijelilo na desni i lijevi dio. U ljudi srednja crta prolazi središtem tijela od glave kroz pupak i ide između nogu. Medijalni i bočni su dva pojma koja su definirana s obzirom na srednju liniju tijela. Strukture koje su udaljenije od središnje crte su bočne, dok su strukture koje su bliže srednjoj liniji medijalne.
