Ključna razlika između vrste Annelida i Echinodermata je u tome što vrsta Annelida uključuje segmentirane crve koji pokazuju bilateralnu simetriju, dok vrsta Echinodermata uključuje organizme koji pokazuju petokraku radijalnu simetriju.
Sve životinje dolaze pod kraljevstvo Animalia. Stoga obuhvaća mnogo različitih vrsta višećelijskih životinja. Također, u kraljevstvu Animalia postoje različiti glavni tipovi. Među njima, Phylum Annelida i Phylum Echinodermata su ne-hordna vrsta. Obje se vrste sastoje od vrsta beskičmenjaka s velikom raznolikošću.
