Ključna razlika između koelomata i akoelomata je ta što je koelomat organizam koji posjeduje istinsku tjelesnu šupljinu ispunjenu tekućinom u potpunosti obloženu epitelom izvedenim iz mezoderma, dok je akoelomat organizam kojem nedostaje tjelesna šupljina između probavnog trakta i vanjskog zida tijela..
Klasifikacija životinja je jednostavna s obzirom na njihove morfološke značajke. Sukladno tome, prisutnost i odsutnost tjelesne šupljine, kao i vrsta iste, znanstvenicima su pružili glavni kriterij za klasifikaciju. Tjelesna šupljina može se jasno definirati kao šupljina koja se nalazi između epiderme / pokrivača tijela i vanjskog pokrivača gastrointestinalne šupljine. Stoga, ovisno o vrsti tjelesne šupljine, postoje tri vrste životinja, i to celomična, pseudokoelomična i akoelomična. Sukladno tome, ova razlika u tipu tjelesne šupljine dovela je do mnogih drugih razlika između celomata i akoelomata, čak iako nije u korelaciji s bilo kojim evolucijskim odnosom.
