Ključna razlika između slobodnih živčanih završetaka i inkapsuliranih živčanih završetaka je ta što slobodni živčani završeci nemaju složene senzorne strukture, dok inkapsulirani živčani završeci imaju ili kapsulaciju obruba četke ili vrećice ispunjene tekućinom na krajevima.
Živčani završeci igraju važnu ulogu u prijenosu živčanih impulsa. Još važnije, oni su receptori. Mehanoreceptori imaju ili slobodne živčane završetke ili inkapsulirane živčane završetke za svoj prijenos živčanog impulsa. Međutim, postoji razlika između slobodnih živčanih završetaka i inkapsuliranih živčanih završetaka u smislu njihove osjetljivosti, specifičnosti i prilagodljivosti.
