Ključna razlika između epitela i endotela je u tome što je epitel tkivo koje postavlja vanjske površine organa i krvnih žila, kao i unutarnje površine šupljina u mnogim unutarnjim organima, dok je endotel tkivo koje postavlja unutarnju površinu krvi žile i limfne žile.
Tkivo je skupina fizički povezanih stanica i povezanih međustaničnih tvari koje su specijalizirane za određene funkcije. Na temelju njihove građe i funkcija, u životinjskom tijelu postoje četiri temeljne vrste tkiva poput epitelnog, vezivnog, mišićnog i živčanog tkiva. Epitelno tkivo pokriva sve vanjske i unutarnje površine tijela. Stoga on postavlja cijelu vanjsku površinu kože, unutarnje šupljine i lumene, kao i vanjske i unutarnje površine žila.
Štoviše, pomažu i egzokrinoj funkciji stvaranjem žlijezda. Vanjski epitel naziva se egzotel; to je epitel koji prekriva kožu i sluznicu organa. Postoje i dvije podvrste epitela: mezoderm koji oblaže unutarnje šupljine i lumene i mezotel koji pokriva žile i komore srca. Stoga je u osnovi endotel dio epitelnog tkiva koji pomaže tijelu da se zaštiti od oštećenja.
