Ključna razlika između amonoteličkog ureoteličkog i urikoteličkog je u tome što amonotelični organizmi izlučuju vrlo toksičan i topiv amonijak, dok ureotelni organizmi izlučuju manje toksičnu ureu, a urikotelični organizmi netapivu i manje otrovnu mokraćnu kiselinu.
Životinje izlučuju različite vrste dušičnog otpada. Općenito, vrsta dušičnog otpada odražava filogeniju i stanište organizma. Štoviše, vrsta otpada i količina jako utječu na ravnotežu vode u organizmu. Dušični otpad nastaje uglavnom zbog razgradnje proteina i nukleinskih kiselina. Amonijak, urea i mokraćna kiselina tri su glavne vrste dušičnog otpada koji se često vide. Prema tome, na temelju vrste dušičnog otpada koji životinja izlučuje, postoje tri skupine životinja, a to su amonotelne, ureotelične i urikotelične. Amonotelični organizmi izlučuju amonijak, dok ureotelni organizmi izlučuju ureu, a urikotelični organizmi mokraćnu kiselinu. Uz to, mokraćna kiselina je najmanje toksična i najmanje je topiva među ove tri.
