Ključna razlika između endocitoze i receptorom posredovane endocitoze je ta što je endocitoza stanični mehanizam kojim stanice unose tvari unutar stanice stvarajući vezikule. U međuvremenu, endocitoza posredovana receptorima oblik je endocitoze u kojem se receptori smješteni na staničnoj površini koriste za hvatanje specifičnih ciljnih molekula kao što su metaboliti, hormoni, proteini itd.
Endocitoza je stanični proces koji pomaže uvođenju tvari u živu stanicu invaginacijom njezine membrane da bi stvorio vezikulu. Fagocitoza, endocitoza posredovana receptorima i pinocitoza tri su oblika endocitoze. Pinocitoza je unošenje tekućine u stanice pupanjem malih vezikula iz stanične membrane. Endocitoza posredovana receptorom postupak je koji apsorbira određene molekule i viruse unutar stanice, prepoznajući molekule receptorima smještenim u staničnoj membrani, a zatim stvaranjem malih vezikula iz stanične membrane. Fagocitoza u stanicu unosi krute krute tvari, poput staničnih ostataka, patogena poput bakterija, mrtvih stanica, čestica prašine, malih mineralnih čestica itd. Formirajući fagosome.