Ključna razlika između pericikla i endodermisa je u tome što je pericikl cilindar stanica parenhima ili sklerenhima koji okružuju prsten vaskularnih snopova u steli, dok je endodermis cilindar stanica koji odvajaju korteks od stele.
Pericikl i endodermis su dvije vrste staničnih cilindara koje se vide u biljnim korijenima. Endodermis i pericikl leže blizu jedan drugog. Strukturno, pericikl leži tik unutar endoderme. Endodermis je najunutarnji stanični cilindar kore, dok je pericikl najudaljeniji cilindar stanice stele. Stoga endodermis odvaja korteks od stele, dok pericikl označava krajnju granicu stele. Oba sloja stanica sastoje se od prizemnih tkiva. Međutim, pericikl je višeslojan dok je endoderma jedan stanični sloj.