Ključna razlika između adrenergičnih i holinergičnih receptora je u tome što su adrenergični receptori receptori povezani s G proteinima koji se vežu na neurotransmitere noradrenalin (noradrenalin) i adrenalin (epinefrin), dok su holinergični receptori inotropni i metabotropni receptori koji se vežu za acetilkolin neurotransmitere.
Autonomni živčani sustav jedna je od glavnih komponenti živčanog sustava u našem tijelu. Odgovorno je za kontrolu radnji koje se ne čine svjesnim prepoznavanjem ili naporima organizma. Primjeri takvih vrsta djela su disanje, otkucaji srca, krvni tlak, mokrenje, probava, defekacija, tjelesna temperatura itd. Stoga su dva glavna odjela autonomnog živčanog sustava simpatički i parasimpatički živčani sustav. Ova dva sustava koriste kemijske glasnike ili neurotransmitere za komunikaciju unutar živčanog sustava. Acetilkolin i noradrenalin dvije su glavne vrste kemijskih glasnika koje luče ta živčana vlakna.
