Ključna razlika između osjetnih i motornih neurona je u tome što su osjetni neuroni neuroni koji prenose informacije od osjetilnih organa do središnjeg živčanog sustava, dok su motorni neuroni neuroni koji prenose informacije od središnjeg živčanog sustava do mišićnih stanica.
Neuroni su funkcionalne i strukturne jedinice živčanog sustava kralježnjaka. Oni čine komunikacijsku mrežu živčanog sustava i prenose električne impulse između osjetnih organa te središnjeg i perifernog živčanog sustava. U živčanoj mreži prosječne osobe ima oko 200 milijardi neurona. Nadalje, neuron se sastoji od staničnog tijela koje sadrži jezgru i druge stanične organele. Osim tijela, postoje posebna grananja od staničnog tijela koja stvaraju dendrite i aksone. Obično je akson dugo vlakno koje prenosi poruke dalje od neurona, a dendriti su malo grananje odgovorno za primanje poruka iz vanjske okoline. Također, postoje tri vrste neurona temeljene na njihovoj funkciji, a to su osjetni neuroni, motorički neuroni i interneuroni. Stoga,razlika između osjetilnih i motornih neurona uglavnom se oslanja na funkciju koju obavljaju.
