Ključna razlika između sisavaca i gmazova je ta što je sisavac toplokrvni kralježnjak koji može regulirati unutarnju tjelesnu temperaturu, dok je gmizavac hladnokrvni kralježnjak koji ne može održavati stalnu tjelesnu temperaturu.
Kičmenjaci su životinje koje imaju kralježnicu ili kralježak. Mogu biti ili toplokrvne ili hladnokrvne. Toplokrvne životinje mogu regulirati unutarnju temperaturu tijela, dok hladnokrvne životinje ne mogu regulirati stalnu tjelesnu temperaturu. Stoga njihova tjelesna temperatura varira u skladu s vanjskim okolišem.
Postoji pet glavnih skupina kralježnjaka, naime ribe, vodozemci, gmazovi, ptice i sisavci. Među njima su ptice i sisavci toplokrvni, dok su ribe, vodozemci i gmazovi hladnokrvni. Kad se razmatraju sisavci i gmazovi, obojica su kralježnjaci koji dišu kisik i kojima je potrebna hrana za život. Također, obojica imaju iste organske komponente kao što su mozak, srce, želudac, pluća itd. Nadalje, sisavci i gmazovi su tetrapodi, što znači da obojica imaju četiri udova. Iako su to neke sličnosti između obojice, postoje i brojne razlike između sisavaca i gmazova.
